卡波耶拉的腿法比跆拳道更犀利，角度更刁钻。与跆拳道、泰拳等其他功夫不同，其腿法很有特点。

其他功夫的腿法，踢腿时上半身直立，或有一些倾斜。

卡波耶拉踢腿时，上半身会与腰部齐平或低于腰部的高度。或者坐倒在地上时，能够借助手臂撑地的力量，直接起踢。

别的武功腿法，因为上半身不动，只凭腰力。又因为关节限制，其踢腿的速度和角度、以及力量上，都比不上卡波耶拉。

传统武术讲究争力，在拳头上的劲力特别如此。但在脚上，其争力的运用就比不上卡波耶拉。

卡波耶拉的争力，表现在踢出的脚和头部、上半身的摆动上。以支撑点为中轴，上半身与踢出的脚形成一个整体摆动，加大了腿部的打击力。

使得卡波耶拉的脚在踢到人的头部时，如同斧劈一般犀利。

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