西周军队的士卒均由国人（都城及其周围的奴隶主和平民）充当，奴隶只能随军服杂役。www.81book.com

周王室军队最大的编制是师！

《周礼·夏官》称：凡制军，万有二千五百人为军，王六军，大国三军，次国二军，小国一军，军将皆命卿。

二千有五百人为师，师帅皆中大夫。五百人为旅，旅帅皆下大夫。

百人为卒，卒长皆上士。

二十五人为两，两司马皆中士。

五人为伍，伍皆有长。

这样一看，周王室的军制依次是军、师、旅、卒、两、伍六个等级！

庆忌决定改革吴国的军队编制，则是七个等级。

从低到高，依次是：伍长、什长、卒长、都尉、校尉、中郎将、将军。

五人为一伍，设伍长；

十人为一什，设什长；

五十人为一卒，设卒长；

一百人为一都，设都尉；

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