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孙教授朝自己的三个弟子笑了笑,问道:“王中阳同学刚才对无人驾驶面上情况作了介绍,你们几个可以他们谈一谈国内得情况吧?”
沈笑夫道:
“我国在无人驾驶汽车的开发方面要比国外稍晚。
国防科技大学从20世纪80年代开始进行该项技术研究。
1989年,我国首辆智能车在国防科技大学诞生,这辆车长100cm、宽60cm、重175kg,有3个轮子,前轮是一个导向轮,后边有两个驱动轮。
它包含了自动驾驶仪、计算机体系结构、视觉及传感器系统、定位定向系统、路径规划及运动控制系统,还有无线电通信、车体结构及配电系统。
1992年,国防科技大学研制成功了我国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。
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