大同镇总兵官薛桐在接到驰援威远卫的命令之后，立即从大同镇城抽调了兵马，急速赶往了威远卫。

这支兵马的领军将领是薛桐手下的悍将：参将彭海原，薛桐给彭海原下达的命令也是死的，那就是：五万鞑靼铁骑如果在威远卫一带，便就地驻防，将其部拖在威远卫；如果五万鞑靼部铁骑已经南下雁门关，便会同威远卫周边的兵马设置防线，切断五万鞑靼部铁骑的后路！

参将彭海原率领一万精兵急速西进，三天后赶到了威远卫。

此时的威远卫只有三百多名明军将士驻守，当一万精兵赶到的时候，便立即派出了夜不收四下搜查，不过却没有发现任何鞑靼部铁骑的踪迹。

与此同时，参将严虎率领的鹰扬军将士已经南下疾行，在接到刘君韬命令之后，严虎便率军一路南下，没过多久便赶到了平虏卫，而后在平虏卫一带终于发现了五万鞑靼部铁骑的踪迹！

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