隆武二年（1645年）六月，当大明各省的理学儒生和心学儒生为了各自的政见陷入无休无止的争吵时，中央军再次踏上了征程。

出兵当日，数十万南京百姓竟自发来到燕子矶欢送，这可是从未发生过的事情。

但王朴知道，中央军正越来越受到大明百姓的拥戴，南京百姓自发前来欢送，不仅仅是因为中央军中有许多南京子弟，更因为中央军赶走了建奴和鞑子，给大明百姓带来了安定幸福的生活。

此次出兵，中央军兵分两路，王朴亲率步兵一营，辎重一营进攻辽东，黄得功、施琅、张颜鳞、李昂等四营水师随同出征；柳如是率步兵二营、三营、四营，炮营，辎重二营、三营、四营、五营、六营进攻山西，红娘子率骑兵一营、二营、三营随同出征。

王朴所率各营走的是海路，于七月抵达北直重镇直沽。

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