在原本的世界里，“误差反向传播算法”（errorBack-Propagation，简称BP）出现得很早。

1974年，哈佛大学的PaulWerbos，在博士论文中首次发明了BP算法，可惜没有引起重视。

1982年，DavidParker重新发现了BP算法，然而，仍然没有太大的反响。

到了1986年，Rumelhart、Hinton和Williams三人发表了《Learningrepresentationsbyback-propagatingerrors》，重新报道了这一方法。

从那之后，人工神经网络中的误差反向传播学习算法，才得到了应有的重视，并逐渐广泛应用起来，奠定了神经网络走向完善和实用的基础。

BP算法的本质，其实是LMS（LeastMeanSquare）算法的推广。

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