绍兴四年三月，宋朝朝堂难得举朝一致的情况下，四路大军共同举兵。

东路由李慢侯的淮海军北上山东、河南，李慢侯负责攻打山东北部的青州、齐州，消灭刘豫势力残部，攻取刘豫势力核心的东平府、济南府。

中路由赵立、韩世忠军北上淮西、河南。赵立带徐豪军从南京应天府（归德）出击，收复东京开封府韩世忠部从建康渡江，汇合滁濠藩镇军，北上攻取濠州、亳州，最后跟赵立会攻开封府。

西路由岳飞、刘光世军北上。刘光世部从池州过江，汇合和舒蕲藩镇军，打击寿州北部残敌，经颖水攻取颍川、郾城、襄城，最后进攻西京河南府（洛阳）。岳飞军从荆襄北上，汇合光黄藩镇军，进攻蔡州、汝州、目标还是河南府。

第四路由吴阶、吴璘兄弟统领川陕军，从大散关出击，没有具体目标，纯粹是凑个数。

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